不能。有违章的车辆无法领取年检标志。对于出于免检期内的机动车，原本不需要上线检测，只需要办理免检标志，但是如果存在违章记录，则无法办理免检标志，这样的车上路依然是违法的。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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法律分析：免检车不处理违章不可以领年检标。在年检之前，违章需要全部处理。机动车违章记录如果未处理完，将不能参加年检，即使通过车辆外检，交管部门也不会核发检验合格证明，汽车有违章记录按照规定处理完后才可以进行年检。免检只是免了上线检测，其他的都是一样的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第八十八条 对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。
第八十九条 行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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本文概览：不能。有违章的车辆无法领取年检标志。对于出于免检期内的机动车，原本不需要上线检测，只需要办理免检标志，但是如果存在违章记录，则无法办理免检标志，这样的车上路依然是违法的。法律依...
文章不错《新车有违章可以领年检标志吗》内容很有帮助